一、设计目标
姿态检测：用于自动检测车辆平衡状态，当检测到车辆姿态发生较大变化，突破预警值时，及时发出警报，防止车辆因装载不平衡、超载等因素导致翻车。
物料承重：用于动态计量物料重量，提供单铲值、累计值，并打印清单，防止超载，保障运输安全。使客户避免反复跑地磅装载卸载，提高工作效率。
云处理：本产品提供数据统计、4G数据上传能力，帮助企业统计装载信息和监控现场，提高管理水平。

二、设计原则
本产品的设计遵循标准化、?？榛脑?，对标车载电子设备相关的国标、行业标准；
本产品设计充分考虑安全性、可靠性、易用性，同时保障维护、更换的便利性。

三、总体结构
产品采用嵌入式系统技术方案。
通过高精度姿态传感器感知车辆的姿态变化，将姿态传感器检测的数据实时显示在显示屏上，同时对数据进行监测，发现有倾翻的预兆时，通过报警器报警，当超过一定的阈值后，通过继电器切断油路/电路，强制停车，以保障安全。
通过高精度油压传感器感知液压系统压力变化，通过非接触式霍尔位置传感器感知装载动作，经过一系列运算转换为重量数据。同时对数据进行管理和统计，最终在屏幕上呈现给用户。也可以打印和上传至服务器后台，供客户分析处理，远程便捷控制。
设计结构如下图：

四、主要器件选型

五、设备样品
姿态监测设备:

云称重管理平台：